Trips are said to educate men, specially by offering sets of trully diverse experiences, such as the ones I had the privilege to share with my good friends from all around the world. On the next lines you'll find a mere atempt to tell the world what I've done here and back again.
11.- Crónica de una valenciada (Parte 3)
10.- Crónica de una valenciada (Parte 2)
9.- Crónica de una valenciada (Parte 1)
8.- Warehouse Management System
Hi everyone, and welcome back to this my "web space" about my adventures in Valencia. First of all I'd like to apologize for my lack of posting lately, and I won't say it's because of "time" issues. Actually "lack of time" excuses are pretty common and everyone just says "sorry I couldn't write you, I was quite busy" but as a matter of fact is not about the lack of time but the lack of time management. There's always time to write some lines or make a call... the difference here is that sometimes we just don't take those few minutes to do so... anyway, my sincerest apologies for this.
On the other hand I decided to start posting in English in order to make this blog a little bit more international. It's not that I don't like writing in Spanish (I even prefer it) but it's nice for non-Spanish speaking people to be able to read what I got to say. And in order to be fair, I got inspired from my good friend Alberto Barcia, who's doing practically the same thing... good one friend... keep it up!!
Anyway, the main reason why I wasn't able to post is quite good and therefore I'm sure you'll forgive and understand me whatsoever: During the last three weeks me and my EPS team were finishing our project and getting ready for the final presentation... Two things easily said, but believe me when I say they are far, far more complicated.
However, before going any further, an explanation of what our project is about is required, isn't it? Well for a start, our project title is "Design of a 3D Warehouse Simulation/Mock-Up Integrated in a Warehouse Management Structure" (from now on referred as WMS and Mock-up) and as it's name implies, we were in charge of developing an extension to an already in development warehouse management software. This extension consisted on a graphical and physical simulation of a warehouse which could help the user of the software on visualizing better the modifications made on the WMS system. In other words put a face and a body to a computer software.
Basically there were 5 tasks:
a) WMS background research
b) 3D Modeling
c) Automation
d) Software programming
e) Product image
The stage I was in charge of was the Automation stage, in which the objective was to acquire a little warehouse model and automate it by installing and programming a PLC (Programmable Logic Controller) so it could be connected to the software and receive orders from it. The IDF Institute (the lab we were developing the project for) decided to purchase a "High Level Storage Model" from Staudinger GmbH (a German company specialized on automated equipment such as conveyors, racks, etc.)
This little puppy consists pretty much on a rack (10x5 levels) with a moving feeding device which loads and unloads pallets from or to the rack. Includes also two stations in which pallets are put on hold from somewhere else on the system for pick-up/receive from/to the feeder unit.
The good thing about this is that this model was already configured for automation, so no further wiring or motor installation was required. How ever, it was my duty to make it suitable for a PLC connection before anything else. The PLC unit the IDF provided us was an OMRON CMJ1 with enough input/output modules for the signals of the model. So wire by wire the model got connected to the PLC.
Then the next step was basically generate software routines for the PLC for movements and operation. In other words, teaching the brain (PLC) which muscles (motors, switches) had to be moved according certain instructions (commands from software). For that the technique I used was Grafcet diagrams which pretty much are a version of a flow chart specialized on automation from where programming lines come up pretty much automatically.
Once accomplished some how this task, the next step was to connect it to the software my good friend Martin Michalik developed for "commanding" the model. Pretty much his task was to generate a visual interface in which user could send commands to the model, kind of like a "translator" between model-PLC-software-user, for an easier idea. And this is when things got to hell... literally.
Since our model arrived quite late (3 weeks before deadline) the preliminary work had to be done at a fast step leaving us only one week (or less) to accomplish software-hardware integration, and therefore when encountering errors on sequences and programming lines we didn't have enough time to perform proper debugging. Long story short, we spent pretty much a whole week living in the lab, programming, cursing and breaking some model parts and also preparing a final report and presentation of the project to the EPS tutors and colleagues. Thank the Lord my other team members also did some work, like Clarissa and her research, Sandra with her 3D view of our model and the great Jelena, who managed to come up with a cool web page and some media as for the product image.
Actually the very last night before presentation Martin and I didn't sleep trying to get our "baby" ready to perform a "on-line demonstration" of its capability. The objective was to command our software from the presentation's room and broadcasting via webcam in the laboratory the movements of the model back to the room for a "live show". However we could pull that off due to time constrains and a server which refused to operate properly. Nevertheless, we already had some videos already prepared for this "eventuality".
At the end we came up with a pretty good final presentation, showing the web page and our videos along with a straight-forward-presentation and receive pretty darn acceptable feedback. As an overall I could say the team, tutors and fellow EPS colleagues were pretty satisfied with the conclusion of each other's work and satisfied by it's outcomes.
After everyone's presentation I don't have to say that we went straight away to grab some beers and celebrate the completion of our European Project Semester.
Long live EPS!
See ya later
7.- Sagunt- Estivella
Bienvenidos nuevamente a este su espacio. Las idas y vueltas valencianas llegan a ser algo demandantes y de tal variedad que a veces resulta difícil decidir cuáles, cómo y cuándo publicarlas. Además la intención es mostrar un poco de material visual para mejorar la comprensión y recrear la pupila de ustedes mis queridos lectores. He aquí entonces otra razón por la escasez de publicaciones.
La entrada de hoy relata un pequeño viaje que organizamos, bueno, organizó mi querido amigo Martin Michalik a dos pequeñas localidades en las cercanías de Valencia: Sagunt y Estivella. Las dos a tiro de piedra, económico transporte y ofrecía un cambio en la rutina de finales del semestre. Además me parece una buena idea hacer este tipo de "excursiones exprés" puesto que no soy muy afín a las largas sesiones turísticas explorando lugares, pero a la vez sí estoy interesado en conocer una buena cantidad de lugares y poder decir al menos "estuve por ahí un rato...".
El plan era sencillo (no sé porqué siempre inicio con esta frase los relatos de viajes y paseos, y termino mencionando que el plan original se fue por el retrete): sábado a las 9:00 am en la estación de trenes de Valencia, comprar un boleto a con dirección a Estivella y después de mediodía regresar en autobús a Sagunt, donde tomaríamos el tren de regreso a Valencia. Entre los participantes dispuestos a partir estaban 3 chicas alemanas, un chico checo, Polonia representada por mi amigo Pawel y Natalia, nuestro amado líder eslovaco Martin y como único miembro no europeo, un servidor.
En principio fue una tarea ardua levantarse y estar listo para tomar el tren de las 9:00 puesto que la noche anterior estuvimos en la fiesta de mi querido amigo checo Slava y sus buenos tragos de Becherovka helado. Así que por esta razón nuestro querido y estimado líder de la excursión se permitió llegar al punto reunión encima de las 9:00 y casi nos ocasionó perder el tren. De hecho perdimos a las tres germanas en nuestra improvisada expedición carrera hacia el andén destinado a pesar de la gritería que armamos para atraer su atención.
He aquí cuando ya el plan se fue por el retrete (les dije) porque para recuperar a los "soldados caídos" decidimos bajar en Sagunto y esperar a que ellas tomaran el siguiente tren hacia ahí media hora después. Al fin y al cabo ya habían comprado el boleto y estaban ya en la estación así que les pareció buena idea y al resto del grupo nos dio la oportunidad de recorrer el lugar y comprar provisiones para el periplo.
En fin, una vez reintegrado el equipo nos dirigimos a la principal atracción de este pequeño pueblecillo: El Castillo de Sagunt (Sagunt es Sagunto en valenciano, por si habían notado el cambio en la tipografía). Dicho castillo fue en su tiempo un punto clave para la defensa de la región y fungía como estación de vigilancia de la costa por su buena visibilidad del mar por su ubicación elevada. En la actualidad se encuentra derruído pero está abierto al público para recorrer sus entrañas e incluso cuenta con un auditorio construido recientemente donde se ofrecen conciertos y obras en medio de este marco medieval.
Y fue aquí donde, entre almenas y bastiones, decidimos tener nuestro sencillo pero nada frugal desayuno, con una buena botellita de vino de la mejor calidad (la mejor calidad que 1.00 euro puede comprar, claro está), con lo que estuvimos de mejor ánimo para empezar de nuevo el trayecto.
Alrededor de las dos de la tarde, después de deliberar un poco sobre la reestructuración del plan, decidimos entonces tomar el tren hacia nuestro siguiente destino: la reserva ecológica de Estivella. Esta localidad es un pueblo vecino a Sagunto, donde se encuentra una de los más importantes destinos ecológicos de la comunidad, y además ofrece la oportunidad a turistas y amantes de la bicicleta, caminata y ecología, recorrer los 70 km de caminos y pasajes señalizados y destinados para tal motivo. Incluso, durante el recorrido también se muestran pequeños puntos de interés como fuentes, ruinas y demás. Estábamos más que conscientes que no nos iba a ser posible recorrer en su totalidad dichos pasajes, pero decidimos más bien caminar hasta donde se pudiera, descansar y luego tomar el último tren a Valencia.
Dicho y hecho nos dispusimos a caminar y a disfrutar de un viento fresco pero limpio y de las buenas bromas y ocurrencias que surgían mientras andábamos. Llegando a un punto interesante, decidimos detenernos y ingerir los sagrados alimentos en compañía de otra deliciosa botella de nuestro mejor vino de un euro.
Y como todo lo que sube tiene que bajar, todo lo que empieza tiene que terminar. Nos dimos cuenta que ya era hora de regresar cuando el sol empezó a bajar y el frío hizo su presencia. Pero como todavía hacía falta un poco de tiempo para nuestro tren a Valencia, decidimos darnos una vuelta por el pueblo de Estivella y probar sus espumeantes productos derivados de la malta. Al fin y al cabo nos lo merecíamos después de este arduo día de labor.
6.- Resumen de noviembre 2007
Ok Ok, ya sé! Todo lo que estoy "contando" en este espacio generalmente no tiene conexión lógica aunque en teoría está publicado cronológicamente, pero como no soy un asiduo bloggero, entonces pierdo el hilo y no conecto muy bien las ideas entre las publicaciones. Así que el objetivo principal del día de hoy es "llenar" un poco los huecos y que sirva de "amortiguador" entre suceso y suceso, narrando a manera de resumen lo acontecido durante el mes de noviembre.
Básicamente lo más relevante fue que se me presentó la oportunidad de aplicar para entrar como practicante a la factoría Ford Almussafes Valencia, debido a un mensaje que tuvo a bien enviarme un profesor de la universidad. En cuanto envíe mi solicitud vía correo electrónico, recibí la llamada de un tipo del departamento de Prensado de Ford, donde me preguntaba si me era posible acudir a una entrevista. Mal me presenté cuando recibí la llamada de otras dos personas de otros dos departamentos, de entre los que se encontraba Material Planning & Logistics. Después de un poco de deliberación (tuve el lujo) elegí éste puesto que podía entonces participar en un proyecto de mejora de la flota de montacargas y baterías eléctricas, campo en el que ya tengo algo de experiencia (Zamsa por siempre!!). Así que empecé a ir todos los días de 8:30 a 4:45, en el bus de la compañía a trabajar en este departamento. Los colegas becarios con los que laboro son excelentes personas y hacen más divertido el ambiente en el lugar, y los demás compañeros en general son de lo mejor. Les contaré ya más adelante sobre demás pormenores al respecto.
En segundo lugar, otra cosa importante acontecida durante este mes es precisamente la "Midterm evaluation" del proyecto del EPS, que consiste prácticamente en una evaluación del desempeño que lleva cada uno de los equipos participantes en este programa. Se pide un reporte escrito incluyendo información y demás cuestiones obtenidas durante esta primera mitad del semestre, así como una magna exposición en el salón de actos de la facultad de diseño, a la que asisten profesores, personal y alumnos de la UPV. Con la carga del recién adquirido trabajo fue un poco complicado coordinar los horarios de trabajo con mi equipo, pero al final obtuvimos buen material que pudimos presentar tranquilamente. Además dicho material nos es posible utilizarlo para el reporte final, así que todo el esfuerzo dedicado valió la pena.
Bien, ya con esta me despido, como dice la canción, pues ya es prácticamente todo lo relevante acontecido durante estas 3 decenas de días. Esperen la próxima edición.